Hieronnalla on pitkä historia osana ihmisten hyvinvointia ympäri maailmaa. Sen juuret ulottuvat tuhansien vuosien taakse, ja eri kulttuureissa hierontaa on käytetty kehon ja mielen hoitamiseen. Suomessa hieronnan historia on liittynyt alun perin perinteisiin kansanparannusmenetelmiin, mutta nykyaikainen hieronta on kehittynyt terveydenhuollon ja hyvinvoinnin ammattilaispalveluksi.
Historia on opettanut, että hieronta ei ole pelkkää lihasten käsittelyä, vaan kokonaisvaltaista hoitoa, jossa vaikutetaan kehon energiavirtoihin ja rentoutumiseen. Tuusulassa, kuten muuallakin, hieronta on saanut uusia muotoja ja tekniikoita, mutta sen perimmäinen tavoite on edelleen sama: tukea kehon luonnollista toimintaa ja edistää hyvinvointia.